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Papeleras inteligentes en Madrid: IoT para la gestión eficiente de residuos urbanos

16 de junio de 2025 por
Papeleras inteligentes en Madrid: IoT para la gestión eficiente de residuos urbanos
Ana Escalante Galán
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Este caso de éxito de IoT para smart cities muestra cómo el Ayuntamiento de Madrid ha implantado papeleras inteligentes con sensores IoT de llenado para mejorar la limpieza viaria y la gestión de residuos urbanos. La solución, desarrollada por Celestia TST junto a Sulo, empresa especializada en mobiliario urbano y gestión de residuos, se basa en el despliegue de sensores volumétricos conectados que permiten optimizar rutas, anticiparse a incidencias y avanzar hacia una ciudad más eficiente y sostenible.

Descripción del proyecto IoT

El Ayuntamiento de Madrid instaló, a partir de 2021, sensores volumétricos de llenado IoT en papeleras repartidas por 325 puntos de la capital, usando tecnología de comunicaciones LPWAN Sigfox (red 0G) para enviar los datos en tiempo real a la plataforma. El objetivo era optimizar las rutas de recogida de residuos y limpieza viaria, y detectar también la disponibilidad de bolsas para la recogida de excrementos caninos.

El proyecto forma parte de la estrategia del consistorio para apostar por la tecnología, la digitalización y la sostenibilidad en los servicios urbanos dentro de su modelo de smart city. De las 66.334 papeleras existentes en la ciudad, en octubre de 2021, unas 12.000 (aproximadamente el 18 %) incorporaron sensores de llenado, empezando por el modelo de papelera Cibeles de 50 litros.

El reto: limpieza viaria inteligente basada en datos

Madrid necesitaba mejorar la eficiencia de los servicios de limpieza, evitando tanto las papeleras desbordadas como las recogidas innecesarias. La gestión tradicional, basada en rutas fijas y revisiones visuales, dificultaba adaptar los servicios a la demanda real de cada zona al no disponer de datos en tiempo real.

Además, el Ayuntamiento buscaba una solución escalable, de bajo consumo energético y capaz de integrarse con sus sistemas de supervisión, alineada con las iniciativas de smart city y de gestión inteligente de residuos urbanos.

La solución IoT de Celestia TST y Sulo

Celestia TST, en colaboración con Sulo, desplegó una solución IoT basada en sensores volumétricos conectados por red 0G Sigfox e integrados en las papeleras urbanas. Cada dispositivo IoT mide, mediante un láser infrarrojo, la distancia hasta el nivel de residuos y monitoriza también la temperatura interior de la papelera.

El sistema genera alertas automáticas cuando el llenado alcanza el 80 % de la capacidad o cuando la temperatura supera los 70 grados centígrados, avisando a la plataforma del servicio para priorizar la recogida y detectar posibles riesgos como incendios. Además, los sensores envían información periódica con hasta 16 lecturas diarias sobre el nivel de llenado y el estado de la batería, lo que permite planificar tanto la recogida como el mantenimiento preventivo del parque de papeleras inteligentes.

Impacto en la gestión urbana y la smart city

Gracias a los datos de llenado y temperatura procedentes de los sensores IoT, el Ayuntamiento puede diseñar rutas dinámicas de recogida, centrándose en las papeleras que realmente lo necesitan y reduciendo desplazamientos innecesarios. Esto se traduce en una mejora de la eficiencia operativa, reducción de costes, menor impacto ambiental y un servicio más homogéneo para la ciudadanía.

Al mismo tiempo, la solución incrementa la seguridad y la capacidad de respuesta ante incidencias, y sienta las bases para un modelo de ciudad más inteligente, en el que las decisiones se toman apoyadas en datos objetivos recogidos por sensores IoT distribuidos por el territorio. Este caso de éxito es un ejemplo replicable de cómo el IoT aplicado a la limpieza viaria contribuye a la transformación digital de las smart cities.


Preguntas frecuentes:

Una papelera inteligente con IoT es un elemento de mobiliario urbano equipado con sensores volumétricos y de temperatura que miden el nivel de llenado y otros parámetros y envían datos en tiempo real a una plataforma IoT. Esto permite gestionar la limpieza viaria y la recogida de residuos de forma más eficiente y basada en datos.

Los sistemas de sensorización IoT instalados en las papeleras de Madrid informan del nivel de llenado y de la temperatura interior. Con estos datos, el Ayuntamiento puede optimizar las rutas de recogida, priorizar las zonas con más necesidad, evitar papeleras desbordadas y reducir las recogidas innecesarias, mejorando la gestión de residuos urbanos.

La solución de papeleras conectadas IoT aporta mayor eficiencia operativa, reducción de costes, mejor uso de los recursos y un servicio más homogéneo para la ciudadanía. Además, contribuye a los objetivos de sostenibilidad y a la transformación de Madrid en una smart city que toma decisiones apoyadas en datos.

Sí. La arquitectura IoT utilizada en este proyecto es escalable y replicable. Puede ampliarse a más papeleras y contenedores en Madrid o implantarse en otras ciudades que busquen mejorar su gestión inteligente de residuos y otros servicios urbanos conectados.

Celestia TST es responsable del diseño y suministro de la solución IoT de extremo a extremo: desarrollo de los sensores IoT, integración de la conectividad LPWAN (red Sigfox) y provisión de la plataforma de monitorización y análisis. En colaboración con Sulo y el Ayuntamiento de Madrid, facilita una gestión de residuos más eficiente y digitalizada.


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